作者：包艳; 薛冬红输入整形器极不灵敏输入整形器残留振荡鲁棒性
摘要：采用极不灵敏法来设计极不灵敏输入整形器，在Singhose提出的极不灵敏法基础上，完成了对无阻尼系统多峰极不灵敏输入整形器的推导过程，仿真结果表明用此方法设计的输入整形器能有效地抑制残留振荡，且较之ZV和ZVD整形器，其鲁棒性得到进一步的改善，但这种鲁棒性的改善是以牺牲响应速度为代价的．
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