作者：曹勇; 肖本贤电动叉车滑移率鲁棒控制稳定性
摘要：为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明：在H∞电子差速鲁棒控制器的作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车的稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器是有效的.
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《车辆与动力技术》（CN：11-4493/TH）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《车辆与动力技术》国内外公开发行。主要刊登试验研究、性能研究、设计与计算、强度与可靠性、结构分析、噪声与振动、工艺与材料、电控技术、增压技术、排放与环保、实践研究和综述等。
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