作者：沈勇; 徐维庆路面道路特征道路信号行驶安全性车辆电动车数据融合技术道路识别自适应控制驱动
摘要：针对4轮独立驱动电动车在采用多种方法对道路信号进行对比分析的基础上,最后选择了轮速变异系数作为道路识别参数.应用数据融合技术对轮速变异系数进行处理,成功地区分了4种路面的特征.这种方法有利于车辆正常行使时,对路面进行识别,以便进行自适应控制,提高驱动效率和行驶安全性.
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《车辆与动力技术》（CN：11-4493/TH）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《车辆与动力技术》国内外公开发行。主要刊登试验研究、性能研究、设计与计算、强度与可靠性、结构分析、噪声与振动、工艺与材料、电控技术、增压技术、排放与环保、实践研究和综述等。
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