作者：汪进超; 王川婴; 唐新建孔内超声扫描空区立体轮廓有效探测点拟合方法bezier曲线
摘要：深部地下空区探测环境极其复杂,往往只能获取有限的探测数据点,常规的拟合方法只能得到较为粗糖的 轮靡形态.鉴于此,结合孔内超声扫描技术,开展了空区立体轮廓确定的方法研究.首先,提出了针对超声扫描数 据的预处理方法,判断有效数据点,并平滑处理非有效探测点,实现超声数据的有效筛选.其次,引入二次Bezier 曲线,并提出了适用于空区水平断面拟合特点的曲线拟合方法,使 Bezier曲线能够通过每一个有效探测点,实现空 区轮廓的高精度拟合;水平断面轮廓拟合之后,叠加深度信息,采用线性插值完成空区轮廓的纵向插值拟合,实现 空区的立体轮廓确定,并通过MatLab软件进行数据的计算和图像生成.最后,通过具体数据进行分析,并与其他 拟合方法进行对比.结果表明：①孔内超声扫描系统能够为空区建模提供有效数据;②改进的Bezier曲线能够适 用于空区水平断面轮廓的拟合;③基于超声扫描的空区轮廓拟合方法具有可行性和准确性.研究成果可为解决地 下空区立体轮廓的绘制和地下深部的空区探测提供参考.
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