基于稳健移动最小二乘法的点云数据拟合

作者：李睿; 林海荣; 吴小燕点云数据移动最小二乘权函数

摘要：针对存在噪声的点云数据,采用常规方法拟合效果精度不高的问题,提出了一种有效改善拟合精度的方法。在移动最小二乘的基础上,考虑观测量存在噪声的情况,通过设定阈值剔除噪声,从而得到精度较高的结果。通过相关实验可知：本文方法可有效剔除点云数据中的噪声,提高拟合结果的精度,稳定性更好。

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