作者：马永健; 刘振耀; 王同合; 刘松林; 徐亚丽组合导航低速和零速剔除粗差剔除多项式拟合
摘要：在运用组合导航技术进行车辆定位导航过程中，由于环境、导航设备等因素的干扰，导航数据中会包含有较大误差的野值数据，使得导航结果与实际车辆的行驶轨迹发生较大偏差，从而给人们的日常生活带来不便。一方面，错误的导航信息会给用户增加不必要的麻烦，影响智能交通系统的发展；另一方面也影响组合导航技术的应用和推广。为此，本文提出了对车辆低速和车辆停止时的定位数据进行剔除，利用粗差剔除和多项式拟合等方法对定位数据进行分析处理，提高导航定位的准确性。跑车试验证明该方法可以有效地提高定位精度，满足车载导航的需求。
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