国产机载LiDAR系统安置角误差检校方案研究

作者：谢劭峰; 刘田龙机载lidar集成误差安置角检校精度分析

摘要：机载激光扫描仪（Light Detection And Ranging,LiDAR）系统是由多个子系统集成,其中,安置角误差是集成误差中最大的误差源,安置角误差检校的方法多种多样,高效率、高精度的检校方式还需要试验的支撑。本文对平差模型法和几何模型法进行了试验分析,试验结果很好地证明了不同方法的优越性,为机载LiDAR系统的安置角检校提供了参考。

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