作者：王林 陈楠 高嵬船舶自动舵外界干扰backstepping滑模控制
摘要：针对Norrbin非线性船舶运动数学模型,提出了一种基于Backstepping的自适应滑模控制策略。为了消除外界扰动的影响,引入扰动估计器的设计方法,并借助Lyapunov函数证明了该控制器可以确保闭环系统渐近稳定,使系统的跟踪误差趋于零。与传统的PID控制策略相比,具有较好的跟踪能力和较快的响应速度。
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《船电技术》（CN：42-1267/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《船电技术》刊载各类电机、开关电器、自动控制、电力电子、电力传动、超导技术、化学电源、化工材料、计算机仿真及船电相关专业等领域的理论研究、工程应用、工艺设计、发展动态等优秀论著。
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