作者：林永屹 陈晓琴 周涛船舶航向自动舵非线性pid控制传统pid控制
摘要：本文针对线性Nomoto船舶运动模型，讨论了一种非线性PID船舶航向自动舵的设计方法，该非线性PID船舶航向自动舵设计简单，在航向自动舵传统PID设计方法的基础上，串连一项非线性函数便可实现，设计过程中需要合理的构造非线性函数。本文以大连海事大学实习船“育龙”号为例进行仿真研究，仿真结果表明非线性PID型控制比传统的PID型控制具有优越的动静态性能，鲁棒性能好。
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《船电技术》（CN：42-1267/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《船电技术》刊载各类电机、开关电器、自动控制、电力电子、电力传动、超导技术、化学电源、化工材料、计算机仿真及船电相关专业等领域的理论研究、工程应用、工艺设计、发展动态等优秀论著。
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