作者：于洋自整定pid船舶自动舵继电反馈plc
摘要：介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法，设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵。该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性。
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《船电技术》（CN：42-1267/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《船电技术》刊载各类电机、开关电器、自动控制、电力电子、电力传动、超导技术、化学电源、化工材料、计算机仿真及船电相关专业等领域的理论研究、工程应用、工艺设计、发展动态等优秀论著。
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