作者：张卫国pid控制自整定模糊pid自动舵航向控制
摘要：针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性，设计了一种参数自整定模糊PID航向跟踪控制器，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，超调量减少，过渡过程时间大大缩短，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《船电技术》（CN：42-1267/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《船电技术》刊载各类电机、开关电器、自动控制、电力电子、电力传动、超导技术、化学电源、化工材料、计算机仿真及船电相关专业等领域的理论研究、工程应用、工艺设计、发展动态等优秀论著。
省级期刊
人气 366634 评论 69
人气 251726 评论 66
人气 248277 评论 47
部级期刊
人气 247219 评论 10
