作者：黄滨平台罗经平台稳定系统随动系统非线性控制滑模变结构控制
摘要：陀螺稳定平台控制系统是控制平台框架系统快速跟踪陀螺仪的高精度随动系统，是保证平台正常工作和精度的重要系统。用传统的PID调节器可以满足工作在系统线性区的要求。由于放大器、电机等存在饱和特性，因而在系统启动和随大的干扰产牛大偏角时，系统将进入非线性区，PID调节器将难以满足稳定性的要求。滑模变结构控制器对非线性具有很好的适应性，对系统启动初始偏角没有限制要求，本文将应用变结构控制的方法对平台的控制系统进行设计。
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