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由粗到细的颅骨点云模型配准方法

作者:赵夫群颅骨配准神经网络迭代最近点尺度因子模拟退火

摘要:颅骨配准是颅面复原的一个重要步骤,其配准精度对复原结果有着重要的影响。为了提高颅骨配准的精度,并解决分辨率差异较大颅骨的配准问题,本文提出了一种由粗到细的三维颅骨点云模型配准方法。首先,采用基于神经网络(NN)的点云配准算法实现颅骨粗配准;然后,通过添加尺度因子和模拟退火系数以改进迭代最近点(ICP)算法并实现颅骨细配准,大大提高了颅骨细配准的精度和速度,从而实现颅骨的精确配准。将一个未知颅骨与颅骨库中的300个颅骨进行配准试验,结果表明,基于NN的点云配准算法可以实现颅骨的初始配准,并且改进ICP算法在细配准阶段的配准精度和速度,比ICP算法分别提高了约30%和50%。因此,提出的由粗到细的点云配准算法是一种有效的颅骨配准算法,可以实现三维颅骨点云模型的精确配准。

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