作者：刘现鹏; 张立华; 贾帅东; 史岩数字水深模型地形匹配比例尺可行性研究
摘要：系统分析了航海图水深模型（DDM）直接应用于水下地形匹配定位的可行性,给出了航海图DDM作为水下地形匹配基准图时比例尺的选取要求。首先,在经典TERCOM算法的基础上,构建基于航海图DDM的水下地形匹配定位算法;然后,将地形标准差不同的2个试验区均匀地划分为100个匹配区,并构建比例尺为1∶20 000到1∶200 000的航海图DDM;最后,分别以这些航海图DDM作为匹配基准图,进行匹配定位试验。试验结果表明：（1）改进后的TERCOM算法可以直接采用航海图DDM作为地形匹配基准图进行匹配定位;（2）为减少误匹配的发生,应选取比例尺大于1∶25 000的航海图DDM作为地形匹配基准图。
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