作者：李城; 王仁礼; 王成港; 明平寿msac立体影像匹配提纯基本矩阵单应矩阵
摘要：针对立体影像匹配中误匹配问题,通常通过某种约束来剔除误匹配。在多视图几何中,多采用基本矩阵和单应矩阵约束同名像点的位置。本文采用改进的稳健MSAC算法估计基本矩阵与单应矩阵,分别对不同地物类型的影像进行误匹配剔除。试验结果表明：（1）改进后的MSAC算法性能优于原算法;（2）单应矩阵适合于平坦地区影像,且其约束力高于基本矩阵;而基本矩阵则适合于任意立体影像。
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