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3D SLAM激光影像背包测绘机器人精度验证

作者:黄鹤; 王柳; 姜斌; 罗德安slam三维激光点云精度验证大比例尺地形图

摘要:通过利用3D SLAM激光影像背包测绘机器人,进行了三维激光点云数据的采集,并直接对采集的点云数据进行了目标物尺寸量测,以验证其精度。试验验证表明,该仪器采集的数据精度为0.018 m。能满足1∶500地形图绘制要求,并可用于室内、室外等三维模型构建。

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测绘通报

《测绘通报》(CN:11-2246/P)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

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