低成本三维激光扫描仪的设计与实现

作者：宗文鹏; 李广云; 王力低成本三维激光扫描仪角度编码器精密转台点云

摘要：三维激光扫描仪是目前三维空间信息获取中最先进的仪器，但商业三维激光扫描仪价格昂贵，限制了其广泛应用。本文利用二维激光扫描仪、角度编码器与精密转台设计了一款低成本中距离三维激光扫描仪，系统介绍了其扫描原理、硬件组成及软件实现，并对室内场景的扫描和平面特征识别进行了定性分析，还通过平面拟合与点位精度测试进行了定量分析，结果显示所得激光扫描点云数据质量较好。

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