作者：余建伟; 林伟恩测量系统点云高性能计算机道路中心线测绘装备三维激光扫描系统集成定位定姿系统位置坐标自动化工具
摘要：Hi Scan-S高精度一体化移动三维测量系统是中海达自主研制的新型测绘装备,该系统集成了高密度三维激光扫描系统、360°全景相机、高精度定位定姿系统等多个传感器、总成控制系统和高性能计算机（如图1所示）。将其搭载在汽车上,在车辆高速行进中,可快速采集道路及两旁地物的高清影像及激光点云,并根据各种应用需要进行各种要素特别是道路两旁要素的任意随时的按需测量,
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