《旋转调制型捷联惯性导航系统》内容简介

惯性测量单元捷联惯导系统初始对准调制方案标校高精度导航惯性导航系统补偿原理实验工具测绘出版社

摘要：<正>本书概述了捷联惯导系统发展状况,讨论了基于惯性测量单元(IMU)转动的调制型捷联惯性导航系统的发展、应用状况及前景;分析了旋转调制型捷联惯性导航系统误差调制自补偿原理,设计并验证了惯性测量单元的旋转调制方案;实现了旋转调制型捷联惯性导航系统中器件偏差的标校与初始对准;

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