作者：张楷时; 焦文海; 李建文北斗卫星导航系统中轨卫星载噪比测距噪声多路径效应
摘要：自2017年11月以来，北斗三号导航卫星开始进入高密度组网发射阶段。截止到2018年3月，已有4颗北斗三号中圆轨道（MEO）卫星投入试运行。本文选取全球分布的7个国际GNSS监测评估系统（iGMAS）跟踪站数据，从信号载噪比、观测噪声和多路径效应3个方面，对C19、C20、C27、C28这4颗北斗三号MEO卫星数据质量进行分析评估，并与同时段观测的北斗二号MEO导航卫星、GPSBlockIIF导航卫星和GalileoFOC导航卫星的观测数据进行对比。结果显示，北斗三号MEO卫星数据质量良好，性能较优。其全球各地区测站信号平均载噪比高于42dBHz，中高纬度地区观测站信号平均载噪比能够保持在45dBHz左右；伪距观测噪声基本在0.5米以内；各测站各频点的多路径效应RMS值均不超过0.4米。
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