一种车载线阵激光扫描测量系统几何标定模型

作者：张成 高文武 陈小宇车载激光扫描标定模型旋转角几何关系

摘要：提出了一种基于几何关系的车载线阵激光扫描测量系统标定模型。该模型通过严格的数学推导得到了计算车载激光扫描仪两个主要旋转参数的数学模型。基于该模型的标定方法考虑到了主要旋转角之间的相关性，且操作简单易实现。在平坦场地上，仅需一块平板以及卷尺即可进行。实验结果表明，该模型具有较好的稳定性、抗噪性和较高的内符合精度。

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