卡尔曼滤波算法的GPS双差观测值周跳探测与修复

作者：刘星; 李川; 石明旺; 权力奥gps周跳探测卡尔曼滤波双差观测值

摘要：针对非差相位观测值中误差来源较多,对周跳探测不够敏感等问题,双差观测值可大幅削弱相关性较强的误差,较好地探测序列中小的周跳。该文以GPS双差观测序列为研究对象,运用卡尔曼滤波算法,建立双差观测序列周跳探测与修复模型。最后通过理论和实验分析,验证了模型的有效性和可靠性。

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