作者：刘建成; 徐赟; 刘魁星; 王宇卫星双向时间传递卫星钟差预报测量数据丢失kalman滤波器修正riccati方程
摘要：本文研究了不同的测量数据丢失概率对卫星钟差预报精度的影响，给出了卫星钟差的3阶白噪声状态方程和基于星地无线电双向时间比对的测量方程，得到了类似于Kalman滤波器的递归形式和修正Riccati方程；随着时间的推进，修正Riccati方程的预测误差逐渐减小，直至达到稳态；并根据修正Riccati方程，采用数值分析方法得到了典型参数情况下卫星钟差预报精度与测量数据有效率的关系曲线。
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