作者：王向磊; 苏牡丹; 刘培根; 丁硕改进iccp算法重力匹配辅助导航移位寄存器刚性变换
摘要：文中研究了ICCP算法的基本原理，分析了ICCP算法的特点，针对ICCP实时性差的不足，借鉴计算机编程思想中的移位寄存器原理给出了改进ICCP算法，同时，改进ICCP算法中每个采样点都可以有多个匹配结果，通过对这些匹配结果求加权平均可以有效消弱结果中的随机误差，从而提高了匹配的可靠性。并通过一个仿真实例，表明改进ICCP算法可以有效改善ICCP算法的实时性，经度方向精度与ICCP算法相当，纬度方向精度有明显的提高。
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