作者：杨容浩; 岑敏仪; 张同刚; 郑平元3d点云表面匹配最邻近点搜索盒子结构格网划分
摘要：为了提高迭代最近点（ICP）算法中最邻近点搜索的存储和计算效率，本文通过对盒子结构方法优、缺点的深入分析，提出了基于格网划分的最邻近点搜索方法。该方法充分考虑了3D点云获取时的投影特性，将点云投影到某一坐标平面，并基于格网划分进行存储，使最邻近点的搜索限制在较小的范围。不同类型的模拟数据和实测数据试验均表明，该方法能够在不损失匹配精度和拉入范围的前提下，显著提高存储和计算效率。
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