作者：秦显平; 吴显兵卫星定轨gps平方根推广卡尔曼滤波
摘要：本文探讨了利用星载GPS数据实现平方根推广卡尔曼滤波（SR—EKF）定轨的方法，采用SR—EKF对两颗GRACE卫星进行了定轨试验计算，并将计算结果与Bernese5．0的计算结果进行了比较，比较分析表明：采用SR—EKF方法进行GRACE卫星定轨可以得到优于10cm的定轨精度；经验力参数可以平衡几何观测信息和动力模型信息，但增大了观测异常对定轨结果的影响；对位置和速度进行噪声补偿可以减弱观测异常对定轨结果的影响，但有可能使轨道出现系统性偏差。
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