测量噪声时间相关的卡尔曼滤波

作者：宋迎春; 朱建军; 陈正阳动态定位时间相关观测噪声

摘要：本文针对一般时间相关观测噪声进行研究，分析了它们对卡尔曼滤波结果的影响，然后根据状态估计为线性无偏最小方差估计的准则，给出了测量噪声时间相关时的卡尔曼滤波递推公式，同时也考虑了相关数据的存储问题，最后通过实例计算验证了算法的有效性。

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