作者：白桦 史进 朱大奇arv串口通信互斥锁半双工
摘要：针对自治-遥控水下机器人（ARV）硬件平台特点，基于VxWorks操作系统，采用RS-485通信方式，应用互斥锁机制，开发了半双工通信软件。通讯测试结果说明，当控制程序周期在200ms左右时，嵌入式版能较好地收发数据，符合ARV操控的实时性要求。
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《船海工程》（CN：42-1645/U）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《船海工程》主要刊载有关船舶及海洋工程领域的工程研究和技术开发、技术改造新成果，先进生产技术和经验等方面的论文，并根据我国造船工业发展的需要，介绍国外先进的造船技术、造船工艺及有效的管理方法及经验，同时还适当选题发表通讯导航、环境保护、安全生产等方面的论文。
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