作者：李文魁; 陈永冰; 田蔚风; 蒋志营船舶动力定位系统系统设计扩展卡尔曼滤波线性二次高斯型
摘要：围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。
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《船海工程》（CN：42-1645/U）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《船海工程》主要刊载有关船舶及海洋工程领域的工程研究和技术开发、技术改造新成果，先进生产技术和经验等方面的论文，并根据我国造船工业发展的需要，介绍国外先进的造船技术、造船工艺及有效的管理方法及经验，同时还适当选题发表通讯导航、环境保护、安全生产等方面的论文。
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