作者：苏一华; 葛彤; 连琏水下分散自重构硬件设计
摘要：水下分散自重构系统(USS)是一种链式的水下自重构机器人,目前仅包含一种自重构模块(USM-1),由于水下环境的特殊性,该模块具有不同于陆地自重构机器人模块的特点,详细介绍USM-1的硬件设计,并通过试验检验了USM-1运动和自重构的能力.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《船海工程》（CN：42-1645/U）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《船海工程》主要刊载有关船舶及海洋工程领域的工程研究和技术开发、技术改造新成果，先进生产技术和经验等方面的论文，并根据我国造船工业发展的需要，介绍国外先进的造船技术、造船工艺及有效的管理方法及经验，同时还适当选题发表通讯导航、环境保护、安全生产等方面的论文。
北大期刊、统计源期刊
人气 542425 评论 58
人气 228964 评论 63
省级期刊
人气 186370 评论 72
北大期刊
人气 162286 评论 69
