作者：邓非 胡玉雷 黄云全景影像拼接圆柱投影surf算法单应矩阵坐标归一化gtm方法ransac
摘要：提出了一种鲁棒的基于多镜头全景相机的柱面全景影像拼接方法：通过相机标定对原始影像进行畸变纠正;基于SURF算法对投影生成的柱面影像提取特征点后,用改进的BBF方法提高获取初始匹配点的效率;采用双向一致性约束、GTM方法、Ran SAC等策略剔除错误匹配,并使用坐标归一化变换提高配准参数的解算精度;基于改进的余弦函数加权平均算法得到无拼接缝的、视觉效果良好的全景影像。实验结果证明,该方法的拼接效果比较理想,鲁棒性强,有一定的实用价值。
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