作者：高文涛; 王本其冶金企业智能机器人巡更控制
摘要：随着冶炼技术的进步,冶金企业呈现规模、大型化 一体化发展趋势。为了保障管网及设备设施安全可靠运转, 单纯依靠人工巡检不能满足现场巡检需要,且危险区域人 工巡检风险高,巡检质量易受人员素质影响。结合冶金企 业管廊日常巡检的业务需求,分析国内智能机器人巡检技 术应用领域和现状,简要介绍智能巡更机器人的组成原理 及解决方案,并分析了机器人巡更技术在冶金企业日常巡 检中的应用。
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