作者：Vivid航行速度测试无人操作锡主控制器动态定位系统marine现场监督
摘要：科技集团瓦锡兰宣布其自动岸到岸(Dock-to-Dock)航行解决方案顺利完成新一轮测试。此次测试是通过一艘名为“Folgefonn”号的渡轮完成的。测试在挪威海事局(NMA)现场监督下进行,渡轮在完全无人干预的情况下,在须要停靠的三个港口之间实现完全不间断的自主航行。瓦锡兰利用一系列轨迹和航点定位来控制船舶的航行。船舶使用的自主控制器基于瓦锡兰现有的动态定位系统,可控制船舶的航行速度,并控制其在预定航道上的位置及航向。GNSS被用作主要传感器,目前,正在测试采用Guidance Marine CyScan AS作为靠泊过程中的二级传感器。
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