作者：崔耀星; 汤建勋; 聂晓明激光多普勒测速仪标定组合导航卡尔曼滤波
摘要：针对激光多普勒测速仪在使用时需提前标定、影响实战条件下应用的问题,提出了激光多普勒测速仪在线标定算法。将激光多普勒测速仪比例因子误差、惯性器件安装角度误差、杆臂误差纳入组合导航误差状态量。载体姿态速度变化时,使用卡尔曼滤波对误差估计,利用估计的结果补偿测速仪的输出量。组合导航量测值采用惯性导航和测速仪测量速度的差值。算法仿真和跑车实验表明:该算法可以正确分离出误差量,并且能够对测速仪和惯性导航的误差准确标定。
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