作者：李敬兆; 郭明明; 张晓明森林监测系统无线传感器网络空中移动汇聚节点无人机移动轨迹
摘要：针对森林资源防护不足,远离市区基建设施落后,传统无线传感器网络使用固定汇聚节点接收数据,通信多跳传输易产生"能量空洞"问题,设计了地空交互多感融合森林防护监测系统。系统应用空中移动汇聚节点与地面分簇簇头节点共同作业。应用了无人机嵌入汇聚节点形成空中移动汇聚节点,消除了地面障碍物密度大对地面移动设备运动轨迹的局限性;且空中移动汇聚节点同地面通信节点实现数据单跳传输,不仅提高了数据传输的效率和可靠性,同时也解决了各节点能耗不均衡问题。系统应用表明:设计的系统为大范围森林资源的防护监测提供了良好的解决方案。
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