作者：毛玲; 李振波; 陈佳品多微机器人红外测距协作定位
摘要：为了提高微机器人定位的精确性，研究了基于相对定位的多移动微机器人协作定位方法。结合微机器人尺寸小的特点，定位系统中采用低功耗的红外传感器作为微机器人的测距传感器，利用粒子滤波实现微机器人的自定位。在自定位及相对定位的基础上，提出了多微机器人的协作定位算法，通过保留一定数目的粒子在自身粒子集合中，而非交换全部的粒子的策略，保证了一定的定位精度。仿真与实验结果验证了协作定位算法的有效性。
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