作者：郑涛; 郝行猛; 陈梅meanshift跟踪运动检测harris算法kalman滤波迭代搜索
摘要：针对传统Mean Shift跟踪算法在目标存在背景干扰或遇到遮挡时，目标跟踪不准确的问题，提出了一种基于特征匹配运动检测预估的Mean Shift跟踪方法。采用Harris算法提取跟踪目标特征点进行运动定位检测，通过Kalman滤波器估计每一帧中目标迭代的起始位置，由Mean Shift算法从预估位置开始迭代搜索，最终实现目标跟踪。实验证明：提出的算法能够在遮挡的情况下对目标进行精准的定位检测，有效改善了复杂条件下的跟踪效果，具有较好的鲁棒性。
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