作者：潘子阳; 张海燕图像配准特征点检测harris算法迭代最近点
摘要：针对传统特征点配准算法效率过慢、对特征点存在误检的现象,提出了一种基于特征点检测的图像配准算法。对特征点检测方法进行了改进,利用像素点与周围像素点的灰度关系滤除非特征点;对剩余的点使用提出的菱形模版进行精确检测,建立了特征点集合;利用迭代最近点（ICP）算法对特征点集合进行配准。实验结果表明：改进算法在特征点检测准确性和检测时间上明显提高,并且具有良好配准效果。
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