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基于单轴地磁信号的滚转角及转速解算

作者:刘英; 张嘉易; 郝永平; 孙林; 张继发地磁信号均值滤波滚转角采样周期

摘要:深入分析了基于单轴地磁传感器的旋转体滚转角与转速的实时解算方法,采用改进的均值滤波方法,有效减少了地磁电压信号干扰误差;根据低成本地磁器件的特点,提出了利用地磁信号周期采样点数T和零点C进行旋转体转速和转角实时预测的方法;推导了变周期下周期采样点数量计算公式。实验结果表明:在应用单轴低成本磁阻器件条件下,算法可以实现旋转体滚转角度和转速的实时解算,对降低检测成本具有现实意义。

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传感器与微系统

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