作者：叶美松; 肖世德; 张志峰; 赵阳; 王鸿雁多传感器智能电动车自主导航
摘要：以四轮驱动电动车为研究对象,将智能电动车上多种传感器所采集的信息进行处理与融合,实现校园环境里的自主行驶与导航。提出了在空旷路段和沿墙导航的控制决策,着重研究了沿墙算法和入弯算法,使智能电动车在不同的环境下可以有效地完成自主导航。实验结果表明:该导航控制策略和算法具有较高的可靠性。
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