作者：李世成; 徐世保; 张云剑; 程旭; 王石刚隔离断路器带电检修机器人工控机可编程逻辑控制器机器人通信协议
摘要：在智能变电站中,带电检修机器人对隔离断路器进行带电检修的核心技术是实现对2台(工业)机器人的控制。变电站中强电磁场的干扰对机器人控制的可靠性提出了难题。因此,需要制定相应的上位机工控机(IPC)与控制机器人的可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信协议,以实现两者之间可靠的通信,从而实现IPC对机器人的可靠控制。
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