作者：赵阳; 娄小平; 刘锋; 李伟仙自适应平滑滤波器滤波系数动态降噪
摘要：简要分析了微机电系统（MEMS）加速度计使用模型中的噪声来源,介绍了一种自适应平滑滤波器的设计方法,通过增设滤波阈值来调节滤波系数,实现了对MEMS加速度数据的动态降噪处理。实验结果表明：自适应平滑滤波器能有效抑制加速度计输出信号中的高频噪声,滤波前噪声信号均方根误差为2.32×10~（-5）m/s~2,经过滤波后,噪声信号均方根误差为4.79×10~（-7）m/s~2,提高了加速度计的测量精度,取得了良好的滤波效果。
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