作者：李国斌; 吴校生压电陀螺现场可编程门阵列数字检测fir滤波高精度高采样频率
摘要：针对压电微固体模态陀螺的信号采集与算法要求,设计了基于现场可编程门阵列（FPGA）的兼具高精度高采样频率的陀螺数字检测系统。介绍了该系统的原理与实现方法。FPGA主控芯片选择XC6SLX25,ADC选择AD7960芯片（18 bit,5MSPS）。经试验验证,制作的样机可以同时采集三路输出信号,并实时处理传给上位机显示。测得陀螺共振频率稳定在349.89 k Hz,上下波动范围8 Hz,参考端输出电压峰峰值的均方差为0.004 V。检测系统稳定,具有较高精度。研究的数字化检测电路能很好地应用于MEMS微陀螺检测信号的处理,提高MEMS微陀螺的稳定性和抗干扰性。
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