作者：魏茗 谭文斌石英挠性加速度计模型辨识pid控制器数字再平衡回路输出精度
摘要：针对传统石英挠性加速度计模拟再平衡回路的不足,研究设计了一种加速度计数字再平衡回路。通过系统参数辨识的方法,获得加速度计表头的数学模型;采用增量式PID控制算法,设计加速度计闭环系统;在硬件结构上选用浮点型DSP作为控制单元,采用外扩式AD/DA模块,提高转换精度。实验结果表明：加速度计系统带宽为190Hz,响应时间为1.6ms,稳态误差为0。所设计的数字再平衡回路有效改善了系统动静态特性,提高了输出精度。
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