作者：何真 陆宇平 吴俊微系统阵列变形翼协调控制鲁棒控制分布式控制
摘要：研究了变形翼的微系统阵列的协调跟踪控制问题。为了增强微系统阵列的协调运动能力，设计了虚拟模型跟踪控制方法。针对在外部干扰作用下的微系统阵列，研究了分布式鲁棒跟踪控制律设计方法，得到线性矩阵不等式形式的控制律参数求解条件，解算方便。理论分析与仿真结果表明：所设计的控制律能够在有外部干扰的情况下，使系统渐近跟踪期望的形状，并具有协调控制能力，使变形翼在跟踪控制的过程中保持形状平滑。
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