作者：邓新文 孙大军 汤继伟超短基线微处理系统实时信号处理
摘要：设计了一种对水下潜器实时定位的微处理系统，采用宽带超短基线定位方法，通过在潜器上加装声学传感器来实现对潜器的实时定位。为了实时接收处理声学传感器发出的定位信号，设计了基于多DSP的数字信号处理微系统。该系统采用3片高性能TMS320C6416处理器结合一片FPGA芯片，完成对水下目标的实时数据采集和定位解算功能。试验结果表明：该定位系统对目标的轨迹跟踪误差小于1％斜距误差，具有良好的定位性能。
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