作者：王文斌 刘桂华标定投影矩阵三维测量单视图
摘要：提出了一种新的可变焦相机的标定方法。它采用至少6个已知空间点用最小二乘获取投影矩阵的最优解，在计算投影矩阵的基础上，利用旋转矩阵的正交性和摄像机参数之间的约束关系，用单幅图像即可实现摄像机内外参数的恢复。模拟和真实实验结果均表明了本文算法的可行性和鲁棒性。
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