作者:梁卫星 周杰自适应kalman滤波目标跟踪估计融合
摘要:多传感器目标跟踪的一个实际问题是如何获得目标的过程噪声信息,以获得较好的跟踪性能。针对多传感器分布式估计融合系统,利用这种自适应技术给出了一种自适应Kalman滤波的融合方法,它具有与中心式相近的跟踪性能。计算机模拟结果表明:这种方法具有较优良的性能。
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