作者：张爱军 王昌明 赵辉电子罗盘误差补偿分段补偿磁航向角
摘要：针对某水下运载器中罗盘的工作状态，提出了适合于水下工作的电子罗盘的误差补偿方法。通过分析误差产生的原因，结合实际情况，提出将补偿区间分段的方法，在各个区间分别进行最小二乘误差补偿。实验结果表明：采用分段补偿的方法可以有效补偿小区间误差，能够将最大误差降低到0．3°之内，提高其磁航角的精度，满足高精度导航系统要求。
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