作者：王松; 刘建业; 赖际舟捷联惯导系统安装误差误差分析杆臂效应
摘要：机载惯导系统的安装误差会引起加速度计输出中的附加干扰加速度，以及陀螺仪输出中的陀螺漂移，从而对惯导系统产生影响。针对捷联惯导系统（SINS）中的机载安装误差进行了深入全面的研究，推导出角安装误差和位置安装误差同时存在时系统的误差模型，并对机载安装误差给导航系统精度带来的影响进行了系统仿真。仿真结果表明：安装角误差和位置误差对于惯导系统的精度带来不可忽视的影响，将会引起惯导系统的迅速发散，必须对其加以补偿。该研究对于提高SINS的对准精度提供了理论依据，具有较好的工程应用价值。
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